I sensori Modbus IoT (Internet of Things) effettivi sono collegati tramite il protocollo RS-485 Modbus Serial RTU (Remote Terminal Unit) ai router 4G/3G/2G e tramite la rete mobile 4G/3G/2G al primo router 4G/3G/2G collegato tramite protocollo Ethernet Modbus TCP (Transmission Control Protocol) al primo computer (server) con software di acquisizione Modbus. Lo sviluppo completo del sistema è stato effettuato anche con sensori Modbus simulati costituiti da PC con software di simulazione Modbus e convertitori da USB (Universal Serial Bus) a RS-485.
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